Постоянно! :D Если вышивка большая, то прям не снимая с рамы. Гладь стираю так же. Ткани и нитки разных материалов бывают, без пялец перекосы или стяжки/ провисания. Но с деревянными пяльцами/рамой, конечно, нужно осторожней.
Вы первый ,кто стирает вышивку с пяльцами! Сроду не слышала. Я так стираю прям иногда как белье)))белые незашитые концы потру хорошенько,чтоб пятен не было) Ничего никогда не перекашивает.Особенно если канва нормальная. Даже полукрест чуточку только потянуло.
Стирка без пялец - зло, но у меня не было нужного размера